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    机器人竞技警用创意设计

    2016-06-02 09:21:01 | 人气: 19

    在周三上午10点,我在看一个机器人用棍子戳森林迷彩背包。 新墨西哥州阿尔伯克基在南部边缘 ,oven-hot大片沙漠,各式各样的警察,军队,和国家研究人员,还有三个记者出汗、聚集玩机器人。

    欢迎来到机器人竞技,一年一度的竞争,越来越不如听起来荒谬的。 更荒唐,因为五天,成熟的男人和女人与重要的工作(军事技术人员,警察)使用高投入机器人(上图中的机器成本100000美元)化解假威胁(爆炸案对虚构的“MIB总部”,这可能是也可能不是一个黑衣人nerdulent引用)。
    少荒谬的赌注:执法机构和军队使用机器人应对危险的情况下,可能导致人员伤亡。 但是机器人复杂的技术,需要在各种牵强的场景中测试。 化解在沙漠中一个“炸弹”,和你更好的准备解决真正的炸弹威胁。

    一个拆弹小组从夫人安娜县,新墨西哥州 ,收到这个虚构的简报:一辆车开到MIB总部,一名乘客下了车,把一个背包在栅栏。 汽车被发现,但乘客跑掉了。 司机,现在被拘留,警告的诡雷和更大的炸弹还在车里。 团队已经90分钟的威胁做出回应。
    球队立刻打发Remotec HD-1后包扔在栅栏。 像大多数的机器人竞技,HD-1继续跟踪,有很强的扣人心弦的手臂顶部设有一个相机。
    因为“MIB总部”其实只是一个大型拖车,机器人面临一个棘手的问题:炸弹下了卡车,低垂的金属横梁抓住Remotec的相机每次胳膊试图前进,抓包。 所以团队创造力。 抓住附近的一块木头,机器人开始戳背包。

    像一个穴居人的Remotec HD-1解决问题。
    在几个不同的角度,和第二棒,机器人能够推动下的可疑包裹从卡车。 然后推远离总部,假炸弹用爪子晃来晃去的。
    只有half-met的挑战。 辆车仍然是一个威胁,对于复杂的问题,所有的门都是锁着的。 第二个机器人开,Remotec安德罗斯岛F6A,这是更大的,哥哥的stick-manipulating HD-1。 安德罗斯岛(酷的事情F6A:它可以爬楼梯由于额外的,窄的追踪塞在接近它们的身体里伸出来。) 第二个机器人开始的困难和艰巨的任务没有手打开车门把手。 或深度知觉。 球队刚刚58分钟钟。
    了20分钟,机器人来回移动,钓鱼爪高和低,戳的车,刮出了门。 这项任务似乎需要更多的技巧比安德罗斯岛F6A的能力。 (早期团队尝试这一挑战低估了他们的机器人的力量,和不小心折断了汽车门把手。) 最后,经过努力,爪锁定靠着门……

    任务主要完成! 检索到的可疑包裹,打开车门,夫人安娜县团队不再面临的小说问题检索炸弹从困难的地方,而不是着手解决更多的日常任务(拆弹小组,无论如何)化解模拟炸药。

    其他的机器人竞技,一个单独的任务正在进行中。 两个可疑的包,背包,被发现在狭窄的栏杆和栅栏之间的差距。 几乎没有人比人行道宽的道路。 第一个炸弹被发现在地面和快速检索。 然而,第二个是更具挑战性。 挂在栅栏,包很难达到和不稳定。
    共同努力,法明顿的拆弹小组,新墨西哥州和第62爆炸军械处理公司从卡森堡,科罗拉多州,部署结合军用和民用机器人。 法明顿发出Remotec F6A,卡森堡爪,小,跟踪机器人在伊拉克拆除简易爆炸装置并帮助调查在日本福岛核灾难站点。
    这个挑战需要一个特殊的地动仪操作,简单的对人类来说,是极其复杂的机器人。 的第一部分任务需要设置两轨行钩子钩环上,这样拉绳会拖包的远端路径。 这是一个机器人设定一个钩环是什么样子:

    一个棘手的部分操作这些机器人是他们每一次只能用一个相机。 在上面的图片中,爪进一步恢复,提供更大的上下文和额外的视觉输入Remotec试图钩锁在循环。 (就像如果人们只有深度知觉当别人站在他们旁边。)
    一旦竖钩钩到铁路上,下一个艰巨的任务是把合适的钩放在背包本身。 的爪作为测位仪,Remotec延长了机械手臂一样高。 包仍然遥不可及,但Remotec还有一个打扮的齿轮。 一组机器人的跟踪揉捏,起重机器一个额外的6英寸。 (想象一个机器人站在容易倾斜。) 额外高度允许机器人的手臂锁到背包。

    拉动绳子,背包沿着地面滑,狭窄的走廊。 把包从栅栏只是倒数第二步,接下来,团队需要找出,确切地说,是在里面。 爪包成一个执行的开放的视觉视频直播x射线系统设置在一个帐篷里,你可能会想,提供现场x射线的视频包的内容。

    爪x射线的一件可疑的包裹
    地面上的帐篷是一个开放的视野下视频直播x射线系统。
    里面是一个圆柱体,团队标记管道炸弹。 挑战完成! 法官,从桑迪亚和洛斯阿拉莫斯国家实验室,问几个关于管道炸弹处理后续问题,然后是任务完成的两个炸弹小队。

    明年,团队和他们的机器人会遇到另一个竞技在洛斯阿拉莫斯,新墨西哥州(我拆弹无人机穿过我的手指)。 虽然竞争允许军人,警察,和研究人员测试的局限性拆弹机器人,它的最大好处在于教学团队想出创造性的解决方案的。 即使每年随着技术的提高,机器人仍然只是人类操作员。

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